無框電機只有兩個部件:轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子通常是內(nèi)部部件,由帶永磁體的旋轉(zhuǎn)鋼圓環(huán)組件構(gòu)成,直接安裝在機器軸上。定子是外部部件,齒輪外部環(huán)繞鋼片和銅繞組,以產(chǎn)生緊密攀附在機器殼體內(nèi)的電磁力。由于機械傳動系統(tǒng)中沒有齒輪機構(gòu)、皮帶和皮帶輪或耦合元件,采用無框電機的機器通常效率更高。
大多數(shù)人以為安裝無框電機是一項復(fù)雜且艱巨的任務(wù)。即刻觀看“安裝步驟”視頻有助于解答這些疑問。通常,無框電機組件可以利用配合公差和現(xiàn)有的工業(yè)粘合劑安裝到基本的機器外殼設(shè)計中。使用無框電機組件就不需要對聯(lián)軸器、齒輪和皮帶進行調(diào)整,這往往可以提高可制造性并縮短機器的安裝時間。此外,由于系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的重復(fù)性提高,因此系統(tǒng)微調(diào)和調(diào)試時間也將縮短。
無框電機的一個主要優(yōu)點是高剛度。當(dāng)然,設(shè)計的整體剛度取決于其所有組件的剛度。傳統(tǒng)設(shè)計包括帶有軸的電機,軸連接到機械傳動部件,如皮帶和皮帶輪,導(dǎo)螺桿或齒輪箱。軸剛度甚至?xí)ο到y(tǒng)穩(wěn)定性產(chǎn)生重大影響-因為它是直徑立方的函數(shù)。
請注意,一些無框電機,就像任何其他伺服電機系統(tǒng)一樣,采用無刷伺服電機的形式來驅(qū)動精密軸。相比之下,其他無框電機如同扭矩電機。這些直驅(qū)電動機通常具有較大的直徑和較高的極數(shù),并且其運行速度低于伺服電機。這反過來意味著它們比伺服電機提供更高的扭矩。